Učebnica Teória vyšetrovania je spoločným dielom doc. JUDr. PhDr. Martina Lacu, PhD., JUDr. Kataríny Masár Kupkovej, PhD., LL.M., a Ing. Michala Cikharta, LL.M., ktorí v nej podávajú systematický a komplexný výklad základných teoretických, metodických a praktických východísk vyšetrovania a skráteného vyšetrovania trestných činov. Publikácia vznikla ako reakcia na potrebu moderného a uceleného výučbového textu, ktorý reflektuje aktuálne legislatívne, metodické a organizačné zmeny v oblasti činnosti orgánov činných v trestnom konaní. Dielo je výsledkom dlhodobých odborných a pedagogických skúseností autorov, ktorí prepojili teoretické poznatky s praktickými aspektmi vyšetrovacej činnosti. Učebnica ponúka ucelený pohľad na proces poznávania, dokazovania a objasňovania trestnej činnosti. Významnú časť tvoria kapitoly venované plánovaniu vyšetrovania, využívaniu špecifických prostriedkov, organizácii vyšetrovacích a špecializovaných tímov, ako aj súčinnosti a spolupráci policajných útvarov v rámci vnútroštátnych i medzinárodných štruktúr. Učebnica nenahrádza učebnice trestného práva, ale ich dopĺňa o aplikačný a metodický rozmer, ktorý umožňuje pochopiť, ako sa teoretické právne normy premietajú do praktických rozhodnutí, postupov a úkonov v rámci trestného konania. Spracúva problematiku vyšetrovania v nadväznosti na trestné právo a kriminalistiku, čím vytvára multidisciplinárny rámec pre komplexné pochopenie moderného vyšetrovania. Publikácia je primárne určená študentom Akadémie Policajného zboru v Bratislave ako základný učebný text, no zároveň je prínosná aj pre odborníkov z praxe – vyšetrovateľov, poverených príslušníkov, prokurátorov, sudcov, pedagógov či ďalších odborníkov pôsobiacich v oblasti bezpečnostných a právnych vied.