„Mapa rodičovství“ je praktickým průvodcem, který krok za krokem pomáhá rozvíjet smysluplný vztah s dětmi a vychovávat děti, které jsou schopné posílit své postavení. Přístup Dr. Shefali k rodičovství je osvěžující a otevírá oči. Zpochybňuje tradiční pojetí výchovy a povzbuzuje rodiče, aby si osvojili uvědomělejší přístup k výchově svých dětí. 
To, co tuto knihu odlišuje od ostatních knih o rodičovství, je její důraz na vztah mezi rodičem a dítětem. Dr. Shefali si uvědomuje, že klíčem k výchově sebevědomých a odolných dětí je pěstování silného a zdravého vztahu s nimi. Poskytuje praktické nástroje a cvičení, které mohou rodiče k rozvoji tohoto spojení využít.
V celé knize se Dr. Shefali dělí o své osobní rodičovské zkušenosti a nabízí postřehy a rady vycházející z její dlouholeté praxe klinické psycholožky. Její psaní je pronikavé i soucitné a promlouvá přímo k srdci každého rodiče, který se někdy potýkal s problémy spojenými s výchovou dětí.